簡(jiǎn)析減速器是用來(lái)干什么的

　　減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)機構，使用齒輪的變速器將電機的轉數減速到所需轉數，并獲得大扭矩的機構。

　　降低轉速，同時(shí)增加輸出扭矩。扭矩輸出比乘以電機輸出和減速比，但小心不要超過(guò)減速器的額定扭矩。

　　速度同時(shí)降低了負載的慣性，慣性的降低是減速比的平方，你可以看到，通用電機有一個(gè)慣性值。

　　普通減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等)、行星齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦式機械無(wú)級變速器等。

　　減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，減速比大，輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但體積一般較大，傳輸效率不高，精度不高。

　　諧波減速器的諧波傳遞是利用柔性變形可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性車(chē)輪壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬零件相對較差，輸入速度不能太高。

　　行星減速器結構緊湊，回位間隙小，精度高，使用壽命長(cháng)，額定輸出扭矩大，但是價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。